前言

专栏总目录本文主要讲解如何关于RK3588开发板UART的使用和调试方法，包括UART作为普通串口和控制台两种不同使用场景

一. 功能特点

RockchipUART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) 基于16550A串口标准，完整模块支持以下功能：

支持5、6、7、8 bits数据位。支持1、1.5、2 bits停止位。支持奇校验和偶校验，不支持mark校验和space校验。支持接收FIFO和发送FIFO，一般为32字节或者64字节。支持最高4M波特率，实际支持波特率需要芯片时钟分频策略配合。支持中断传输模式和DMA传输模式。 支持硬件自动流控，RTS+CTS。

二、代码位置

在Linuxkernel 中，使用8250串口通用驱动，以下为主要驱动文件：

(资料图片仅供参考)

drivers/tty/serial/8250/8250_core.c # 8250串口驱动核心

drivers/tty/serial/8250/8250_dw.c # Synopsis DesignWare 8250串口驱动

drivers/tty/serial/8250/8250_dma.c # 8250串口DMA驱动

drivers/tty/serial/8250/8250_port.c # 8250串口端口操作

drivers/tty/serial/8250/8250_early.c # 8250串口early console驱动

SDK中提供的UART默认配置已经使用了8250驱动我们就不需要修改

三、硬件原理图

串口功能的硬件上比较简单，这是只附上调试串口的原理图

四、设备树配置

rk平台的设备树修改路径都是在kernel\\arch\\arm64\\boot\\dts\\rockchip下面，具体哪个文件根据对应开发板来决定，通常描述设备硬件配置在rkxxxx.dtsi中，比如在rk3588s.dtsi中：

uart2: serial@feb50000 {compatible = "rockchip,rk3588-uart", "snps,dw-apb-uart";reg = < 0x0 0xfeb50000 0x0 0x100 >;interrupts = < GIC_SPI 333 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH >;clocks = < &cru SCLK_UART2 >, < &cru PCLK_UART2 >;clock-names = "baudclk", "apb_pclk";reg-shift = < 2 >;reg-io-width = < 4 >;dmas = < &dmac0 10 >, < &dmac0 11 >;pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = < &uart2m1_xfer >;status = "disabled";};

4.1作为普通串口

假入我们想使用w3开发板上40PIN上的uart7

我们在dts可以使用如下配置打开

&uart7 {status = "okay";pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = < &uart7m1_xfer >;};

4.2作为调试串口

Rockchip UART作为控制台，使用fiq_debugger流程。

在dts中fiq_debugger节点配置如下。由于fiq_debugger和普通串口互斥，在使能fiq_debugger节点后必须禁用对应的普通串口uart节点。

chosen: chosen {bootargs = "earlycon=uart8250,mmio32,0xfe660000 console=ttyFIQ0";};fiq-debugger {compatible = "rockchip,fiq-debugger";rockchip,serial-id = < 2 >;rockchip,wake-irq = < 0 >;/* If enable uart uses irq insteadof fiq */rockchip,irq-mode-enable = < 1 >;rockchip,baudrate = < 1500000 >; /* Only 115200 and 1500000 */interrupts = < GIC_SPI 252 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW >;pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = < &uart2m0_xfer >;status = "okay";};&uart2 {status = "disabled";};

rockchip,serial-id：使用的UART编号。修改serial-id到不同UART，fiq_debugger设备也会注册成ttyFIQ0设备。 rockchip,irq-mode-enable：配置为1使用irq中断，配置为0使用fiq中断。interrupts：配置的辅助中断，保持默认即可。pinctrl-0：使用的串口引脚rockchip,baudrate：波特率配置

五、串口相关问题

5.1设备注册

普通串口设备将会根据dts中的aliase来对串口进行编号，对应注册成ttySx设备。注册的节点为/dev/ttyS4，命名规则是通过dts中的aliases来的。