aliases {serial0 = &uart0;serial1 = &uart1;serial2 = &uart2;serial3 = &uart3;}

对应uart0注册为ttyS0，uart0注册为ttyS1，如果需要把uart3注册成ttyS1，可以进行以下修改

serial1 = &uart3;  serial3 = &uart1;

5.2控制台打印相关

Rockchip UART打印通常包括DDR阶段、Miniloader阶段、TF-A (Trusted Firmware-A)阶段、OP-TEE阶段、Uboot阶段和Kernel阶段，我们平时主要关注的是uboot阶段和kernel阶段的打印，在这两个阶段我们可以尝试关闭所有打印或切换所有打印到其他UART，RK平台默认的调试串口是uart2_m0这一组引脚，假如现在我将打印换成其他串口，可以尝试以下做法。

5.2.1DDR Loader修改方法

DDR Loader中关闭或切换打印，需要修改DDR Loader中的UART打印配置，修改文件rkbin/tools/ddrbin_param.txt中的以下参数：

uart id= # UART控制器id，配置为0xf为关闭打印

uart iomux= # 复用的IOMUX引脚 uart

baudrate= # 115200 or 1500000

修改完成后，使用以下命令重新生成ddr.bin固件。

./ddrbin_tool ddrbin_param.txt rk3588_ddr_lp4_2112MHz_lp5_2736MHz_v1.09.bin

5.2.2Uboot修改方法

Uboot中关闭打印，需要在menuconfig中，打开配CONFIG_DISABLE_CONSOLE，保存到.config文件

Uboot中切换打印，由传参机制决定，不需要进行额外修改。uboot解析传参机制相关代码在arch/arm/mach-rockchip/board.c的board_init_f_init_serial()函数中。

5.2.3kernel修改方法

去掉打印需要在menuconfig中，关闭配置CONFIG_SERIAL_8250_CONSOLE。

Device Drivers --->

Character devices --->

Serial drivers --->

[ ]Console on 8250/16550 and compatible serial port

在dts配置中找到类似以下内容，并去掉UART基地址和console相关配置参数

chosen: chosen {bootargs = "earlycon=uart8250,mmio32,0xfeb50000 console=ttyFIQ0 irqchip.gicv3_pseudo_nmi=0 root=PARTUUID=614e0000-0000 rw rootwait";};

将0xfeb50000 console=ttyFIQ0 去掉，然后找到fiq-debugger节点，修改serial-id为0xffffffff，去掉UART引脚复用相关配置。注意，需要保持fiqdebugger节点使能，保持fiq-debugger流程系统才能正常启动

fiq_debugger: fiq-debugger {compatible = "rockchip,fiq-debugger";rockchip,serial-id = < 0xffffffff >;rockchip,wake-irq = < 0 >;/* If enable uart uses irq instead of fiq */rockchip,irq-mode-enable = < 1 >;rockchip,baudrate = < 1500000 >;  /* Only 115200 and 1500000 */interrupts = < GIC_SPI 423 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW >;status = "okay";};

切换打印串口例如将Kernel打印从UART2切换到UART3，在dts配置中找到类似以下内容，将UART基地址由UART2改为UART3.

bootargs = "earlycon=uart8250,mmio32,0xfe670000 console=ttyFIQ0";

0xfe670000是UART3基地址，然后找到fiq-debugger节点，修改serial-id为3，修改UART3引脚复用配置pinctrl-0 = <&uart3m0_xfer>。注意，同时需要将切换为打印串口的UART3作为普通串口的节点禁用。

六、串口测试

在开发板上跑一套应用程序，可以发送数据，可以接收数据，测试方法可以短接TX_RX