一、简介

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本文介绍RK3588平台的Camera:MIPI-CSI调试之通路解析

MIPI联盟，即移动产业处理器接口（Mobile Industry Processor Interface 简称MIPI）联盟。MIPI（移动产业处理器接口）是MIPI联盟发起的为移动应用处理器制定的开放标准和一个规范。

【资料图】

目的是把手机内部的接口如摄像头、显示屏接口、射频/基带接口等标准化，从而减少手机设计的复杂程度和增加设计灵活性。

CSI & DSI

• CSI ( Camera Serial Interface )：摄像头接口

• DSI ( Display Serial Interface )：显示接口

二、 名词解释：

ISP ( Image Signal Processor )： 即图像信号处理模块， 主要作用是对前端图像传感器输出的信号做后期处理，依赖于 ISP 才能在不同的光学条件下都能较好的还原现场细节。VICAP（ Video capture ）：视频捕获单元

三、RK3588 的camera通路:

多sensor支持：

单路硬件isp最多支持4路复用，isp复用情况支持分辨率如下：2路复用：最大分辨率3840x2160，dts对应配置2路rkisp_vir设备。3路或4路复用：最大分辨率2560x1536，dts对应配置3或4路rkisp_vir设备。硬件支持最多采集7路sensor：6mipi + 1dvp，多sensor软件通路如下：

下图是RK3588 camera连接链路示意图，可以支持7路camera。

四、 链路解析：

图中：mipi camera2---> csi2_dphy1 ---> mipi2_csi2 ---> rkcif_mipi_lvds2--->rkcif_mipi_lvds2_sditf --->rkisp0_vir2

对应节点：imx415 ---> csi2_dphy0 ---> mipi2_csi2 ---> rkcif_mipi_lvds2--->rkcif_mipi_lvds2_sditf --->rkisp0_vir2

链接关系：sensor---> csi2 dphy---->mipi csi host--->vicap

实线链路解析： Camera sensor ---> dphy ---> 通过mipi_csi2模块解析mipi协议---> vicap ( rkcif节点代表vicap )

虚线链路解析：vicap ---> rkcif_mipi_lvds2_sditf ---> isp

每个vicap节点与isp的链接关系，通过对应虚拟出的XXX_sditf来指明链接关系。

五、RK3588硬件通路框图

rk3588支持2个isp硬件，每个isp设备可虚拟出多个虚拟节点，软件上通过回读的方式，依次从ddr读取每一路的图像数据进isp处理。对于多摄方案，建议将数据流平均分配到两个isp上。回读：指数据经过vicap采集到ddr，应用获取到数据后，将buffer地址推送给isp，isp再从ddr获取图像数据。

六、详细解析：

imx415 : Camera sensorcsi2_dphy0 ： rk3588支持2个dphy硬件，这里我们称之为dphy0_hw/dphy1_hw ，，两个dphy硬件都可以工作在full mode 和split mode两种模式下。

当使用dphy0_hw:

full mode：节点名称使用csi2_dphy0，最多支持4 lane。当dphy0_hw使用full mode时，链路需要按照csi2_dphy1这条链路来配置，但是节点名称csi2_dphy1需要修改为csi2_dphy0，软件上是通过phy的序号来区分phy使用的模式。split mode：拆分成2个phy使用，分别为csi2_dphy1（使用0/1 lane）、csi2_dphy2(使用2/3 lane)，每个phy最多支持2 lane。

当使用dphy1_hw: