接(具体接法参考7.3章节的UART描述)，很多客户反馈的异常都是因为这两个PIN脚没有接导致初始化

异常，下面假设蓝牙使用UART4：

(相关资料图)

bt_uart6: wireless_bluetooth: wireless-bluetooth {compatible = "bluetooth-platdata";clocks = < &hym8563 >;                                     //外部时钟clock-names = "ext_clock"; uart_rts_gpios = < &gpio1 RK_PA2 GPIO_ACTIVE_LOW >;        //uart的rts脚pinctrl-names = "default", "rts_gpio";pinctrl-0 = < &uart6m1_rtsn >;pinctrl-1 = < &uart6_gpios >;BT,reset_gpio    = < &gpio3 RK_PA6 GPIO_ACTIVE_HIGH >;     //蓝牙的复位脚BT,wake_host_irq = < &gpio0 RK_PC5 GPIO_ACTIVE_HIGH >;     //蓝牙模块唤醒CPU的GPIOstatus = "okay";};&pinctrl {wireless-bluetooth {uart6_gpios: uart6-gpios {rockchip,pins = < 1 RK_PA2 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none >;};};}

蓝牙对应的uart6配置

/* 打开对应的UART配置 */&uart6 {pinctrl-names = "default";/* 这里配置对应主控UART的TX/RX/CTS PIN ，不要配置RTS PIN*/pinctrl-0 = < &uart6m1_xfer &uart6m1_ctsn >;status = "okay";};

三 、内核配置

3.1 WIFI配置：kernel配置defconfig

MK文件中定义的Kernel defconfig：kernel的defconfig对应到这个文件： "kernel\\arch\\arm64\\configs\\rockchip_linux_defconfig"

# Kernel defconfigexport RK_KERNEL_DEFCONFIG=rockchip_linux_defconfig

cd kernelmake ARCH=arm64 menuconfigmake savedefconfig

选择：Device Drivers ---> Network device support ---> Wireless LAN ---> Rockchip Wireless LAN support

Wi-Fi驱动可编译到内核或者ko方式， 切记下面两个配置必须二选一，否则Wi-Fi无法加载！

KO 配置：[* ] build wifi ko modules

CONFIG_WIFI_BUILD_MODULE=y# CONFIG_WIFI_LOAD_DRIVER_WHEN_KERNEL_BOOTUP is not set

buildin 配置：[* ] Wifi load driver when kernel bootup

CONFIG_WIFI_LOAD_DRIVER_WHEN_KERNEL_BOOTUP=y# CONFIG_WIFI_BUILD_MODULE is not set

buildin 只能选择一个型号，realtek 模组和 ap6xxx 模组不能同时选择为y，且realtek的也只能选择其

中一个；

ap6xxx 和 cypress也是互斥的，只能选择一个且如果选择ap6xxx，cypress的配置自动消失，去掉ap

配置，cypress自动出现；

ko方式则可以选择多个Wi-Fi

3.2 蓝牙配置：kernel配置defconfig

正基和海华的模块使用内核的默认CONFIG_BT_HCIUART 驱动：

cd kernelmake ARCH=arm64 menuconfigmake savedefconfig

选择： Networking support ---> Bluetooth subsystem support ---> Bluetooth device drivers

注意：配置完成后要保存到对应的defconfig

四、Wi-Fi/BT的文件及更新及编译说明

4.1 查看板上生成的ko文件和firmware / nvram文件

正基/海华模组以AP6256为例：对应的Wi-Fi/BT的firmware在SDK中的位置：

external/rkwifibt/firmware/broadcom/AP6256/├── bt│ └── BCM4345C5.hcd└── wifi├── fw_bcm43456c5_ag.bin├── fw_bcm43456c5_ag_mfg.bin└── nvram_ap6256.txt

经过编译规则编译后，对应的文件被拷贝到工程的output目录：(kernel4.19内核由system变更为vendor目录)

buildroot/output/rockchip_rk3xxxx/target//system(vendor)/lib/modules/bcmdhd.ko #驱动ko（如果是ko编译的话）/system(vendor)/etc/firmware/fw_bcm43456c5_ag.bin #驱动firmware文件存放位置/system(vendor)/etc/firmware/fw_bcm43456c5_ag_mfg.bin #驱动firmware文件存放位置/system(vendor)/etc/firmware/nvram_ap6256.txt #驱动nvram文件存放位置/system(vendor)/etc/firmware/BCM4345C5.hcd #蓝牙firmware文件（如果有蓝牙功能）

最终烧录到机器中后，Wi-Fi运行时所需的文件及存放位置：

/system(vendor)/lib/modules/bcmdhd.ko #驱动ko（如果是ko编译的话）/system(vendor)/etc/firmware/fw_bcm43456c5_ag.bin #驱动firmware文件存放位置/system(vendor)/etc/firmware/fw_bcm43456c5_ag_mfg.bin #驱动firmware文件存放位置/system(vendor)/etc/firmware/nvram_ap6256.txt #驱动nvram文件存放位置/system(vendor)/etc/firmware/BCM4345C5.hcd #蓝牙firmware文件（如果有蓝牙功能）

4.2 编译配置说明

mk文件配置路径：3588_linux5.10_v1.0.5/device/rockchip/rk3588/BoardConfig-rk3588-pi5.mk兼容正基和RealtekRK_WIFIBT_TTY这个参数根据蓝牙对应的串口来配置，此处蓝牙对应的是uart6

# Define WiFi BT chip# Compatible with Realtek and AP6XXX WiFi : RK_WIFIBT_CHIP=ALL_AP# Compatible with Realtek and CYWXXX WiFi : RK_WIFIBT_CHIP=ALL_CY# Single WiFi configuration: AP6256 or CYW43455: RK_WIFIBT_CHIP=AP6256export RK_WIFIBT_CHIP=ALL_AP# Define BT ttySXexport RK_WIFIBT_TTY=ttyS6

审核编辑：汤梓红